2.2.5 Приборы навигации

Включает следующие направления исследований:

• Разработка и исследование методов навигации по физическим полям, включая инерциальные, магнитные, гравиметрические, астрономические, в том числе методов е-навигации с использованием искусственного интеллекта.
• Разработка и исследование навигационных устройств, комплексов и систем (для объектов всех типов, включая космические аппараты), реализующих те или иные методы навигации по физическим полям, включая инерциальные, магнитные, гравиметрические, астрономические.
• Разработка и исследование систем и устройств, включая одометрические и инерциальные, реализующих метод счисления пути для объектов всех типов.
• Разработка теории и методов ориентации, стабилизации, включая гироскопическую стабилизацию, и управления для подвижных объектов различных типов.
• Разработка и исследование средств, приборов, систем и комплексов ориентации, стабилизации и управления для подвижных объектов различных типов, включая пилотажно-навигационные комплексы и их системы для летательных аппаратов.
• Разработка и исследование методов и алгоритмов комплексной обработки сигналов и информации, поступающих от датчиков различной физической природы.
• Разработка и исследование интегрированных систем и комплексов ориентации и навигации, построенных на основе инерциальных и неинерциальных датчиков,
• Разработка и исследование автономных платформенных и бесплатформенных инерциальных навигационных систем.
• Разработка и исследование чувствительных элементов для навигационных устройств, систем и комплексов (гироскопы, акселерометры, гироинтеграторы, гравиметры и гравитационные градиентометры различной физической основы).
• Разработка и исследование гиростабилизированных платформ и их гироблоков, инерциально-измерительных модулей.
• Разработка и исследование приборов систем ориентации (гировертикали, гирокомпасы, гироскопы направления, курсовертикали, магнитные курсоуказатели).
• Разработка и исследование неинерциальных приборов для измерения высоты, глубины, скорости, расстояний до ориентиров и других параметров, включая высотомеры, эхолоты, лаги, одометры, интерферометры, магнитометры, дальномеры.
• Разработка и исследование элементов навигационных приборов, систем и комплексов, включая электромеханические, электронные, оптические и др.
• Разработка теории и методов измерений параметров гравитационного и магнитного полей Земли на подвижном основании для целей навигации.
• Разработка и исследование перспективных информационных технологий, в том числе цифровых, а также с использованием нейронных сетей для обработки сигналов и информации в навигационных приборах, системах и комплексах.
• Разработка и исследование методов математического и компьютерного моделирования навигационных приборов, систем и комплексов.
• Разработка и исследование физических, математических и гибридных имитационных моделей навигационных приборов, систем и комплексов.